海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统集成完工

　　长沙晚报掌上长沙8月13日讯 据中国海洋石油集团有限公司消息 8月11日，我国自主研发海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统在天津集成完工，进入测试验收阶段，标志着我国海洋油气装备关键节点柔性制造技术取得重大突破，对加快培育发展海洋能源新质生产力具有重要意义。

　　柔性制造智能焊接机器人是一种应用于柔性制造、拥有视觉识别能力的机器人，具有高度灵活性、环境适应性和智能化控制等特性，适用于复杂环境下多种类、定制化的焊接工作。其研发涉及机械工程、人工智能、传感等多学科交叉技术，对智能决策、环境感知和控制系统等要求都非常高，目前国际上仅有少数国家掌握该项关键技术。

　　本次完成集成的3套柔性制造智能机器人，具备管节点预制智能组对焊接、组块节点智能焊接、深水导管架加强环及压溃环智能焊接能力。设备系统单机最大承载工件能力达30吨，设计寿命20年，核心软件与工艺库100%国产化，硬件国产化率超80%，填补了我国海洋工程智能化焊接装备领域技术空白。