“眼观六路”的AI司机 行深智能L4级自动驾驶末端配送机器人长沙上路记

长沙晚报全媒体记者 匡小娟

长沙县东六路上，一辆没有驾驶舱、没有方向盘的无人快递车停在路口，静静等待红灯。绿灯亮起，它匀速起步，汇入车流。这不是概念车，而是L4级自动驾驶末端无人配送机器人的一次寻常出勤。

从快递分拨中心到小区驿站，这辆无人配送车每天往返多趟，运送数百件包裹。它为何这么“灵泛”？日前，记者来到长沙经开区的长沙行深智能科技有限公司（简称“行深智能”）一探究竟。

“眼观六路”的AI司机

在行深智能公司门口，一辆通体雪白、没有驾驶舱的小车静静停放着。它采用独特的L型车身结构，可根据实际需要灵活替换货箱。“这就是行深智能最新款的L4级自动驾驶末端配送机器人——P6S。”行深智能市场总监杨芳介绍。

行深智能成立于2017年，次年便与京东合作推出行业内首台量产无人车，此后历经多次迭代。“P6S实现了车规级设计，这不是简单的硬件升级，它意味着整车能够耐受高温、高湿、高寒等极端环境，真正实现全天候运营。”杨芳告诉记者。

在感知层面，这辆小车配备了12个摄像头和2个半固态激光雷达，车身四周还有毫米波雷达协同工作。“‘安全策略’体现在每一个决策环节。”杨芳向记者解释，遇到障碍物，车辆会先减速，确认安全后通过；遇到复杂路口，它会根据实时路况规划最优路线。整套感知到决策的响应时间达到毫秒级。

如果车辆在途中发生故障怎么办？杨芳向记者介绍了车辆的分层级自主应对策略：如果是传感器故障，车辆会自动靠边停车并呼叫后台；如果是控制器等核心部件故障，车辆会优先呼叫远程安全员接管；即便远程接管失败，车辆仍具备自主行驶能力，会自己开到安全区域，不会停滞在道路中央。

目前，行深智能在全世界运营的无人车已超过2000台，累计真实行驶里程接近9000万公里。这些奔跑在世界各地、经历“千奇百怪”路况的车辆，正通过数据闭环系统将运行数据回传至后台，成为训练算法的宝贵素材。

不是抢饭碗，是搭把手

当无人车的安全疑虑逐步化解后，一个更深层的焦虑浮出水面：AI到底会不会取代人类？具体到配送场景中，无人配送车会不会让快递小哥丢掉工作？

在长沙县一个快递网点，记者见到了正在分拣包裹的王师傅。他告诉记者，刚开始也担心，后来发现无人车帮了大忙。无人车负责将大包货物从分拨中心运送到驿站，快递员从车上取货后上门派送；遇到异常情况，仍由快递员人工处理。

“AI产品更多的是辅助快递员的工作场景，而非替代这份职业。”杨芳表示，更深层次地看，这种“车做运输、人做服务”的分工，正在重新定义快递员的职业内涵。过去，快递员大量时间消耗在路途奔波上，不仅效率低，而且风险高。无人车接管了这段“危险里程”后，快递员的角色正从“运输者”向“服务者”转型。

事实上，无人车在运营中也并非完全“无人”，每台车背后都有远程安全员实时监控。这种“人机协同”的运营模式，既发挥了AI的效率优势，又保留了人类的判断力和责任心。

杨芳给记者算了一笔账：传统模式下，末端配送每票运输成本约5毛钱；无人车只需支付电费和停车费，每票成本可降至2到3毛钱，整体降本幅度近30%。这省下来的成本让网点有能力投入更多人力去做上门派送和揽件服务，而这恰恰是用户最需要的“最后一百米”。

“车做车擅长的事——重复、高频、长距离的运输；人做人擅长的事——灵活、判断、有温度的末端服务。”杨芳总结道，“这不是取代，而是进化。”

长沙的“组合拳”

无人车要真正跑起来，技术是基础，安全是底线，而路权是两者兼备后的通行证。杨芳向记者坦言：“无人车上路面临两个核心问题：公共安全与数据安全。能不能拿到许可，是商业化的前提。”

在这方面，长沙走在了全国前列。2025年，在长沙经开区、长沙县的支持下，行深智能车辆获得了路权及相关许可。这意味着车辆可以合法地在公开道路上开展路测及商业化运营。

“长沙的优势不是单点突破，而是政策、产业、测试场景的‘组合拳’。”杨芳说。

记者了解到，在政策层面，长沙作为“智能网联汽车之城”，率先构建了“车路云一体化”的政策体系，对功能型无人车开放路权。在产业配套层面，长沙拥有智能网联汽车测试基地和运营场景，从传感器、算法研发到整车制造，产业链条完整。在测试环境层面，长沙开放了丰富多样的城市道路，为技术迭代提供了真实、复杂的验证场景。

三者叠加，让行深智能这样的无人车企业能完成“研发—测试—落地”的商业闭环。“在长沙，我们不是在一个封闭的试验场里做演示，而是在真实的路面上、真实的物流场景中，一天天跑出来的。”杨芳表示。

面向未来，行深智能的L4级自动驾驶末端无人配送机器人还有更大的想象空间。杨芳向记者透露了三个升级方向：一是更聪明的“大脑”，引入大模型技术，依托近亿公里真实数据，让车像老司机一样理解复杂路况；二是更极致的性价比，整车成本已降至10万元以内，未来将进一步下探；三是更深度的场景融合，未来将联动无人机、室内机器人，实现“空地一体、直达家门”的无缝全自动化物流。