能搬运会分拣！中联重科人形机器人“新工友”来了

长沙晚报掌上长沙2月12日讯（湘江早报全媒体记者 柯鸣 通讯员 李家宇）和机器人做工友是种什么感觉？记者从中联重科获悉，湖南省新近启动的2025年“十大技术攻关项目”中，“人—机—环境共融的仓储物流机器人研制项目”依托该公司进行研创，目标是通过研制面向仓储物流场景的智能机器人以及支持具身智能的AI原生云平台，以促进湖南省机器人、生成式人工智能和先进制造业融合发展。

据了解，智能机器人技术已成为当今全球科技竞争的新高地和经济发展的新引擎。尤其在仓储物流场景下，机器人面临着复杂多变的工况环境和多样化、长程的操作任务。实现对复杂环境、操作行为的精准理解与自主顺应，对于提升仓储物流效率、降低运营成本具有重要意义。

目前在人形机器人领域，中联重科已开发出了一款轮式人形机器人和一款双足人形机器人样机，已初步实现部分日常生活中的简单基本动作及工厂物流搬运、分拣等作业。

记者了解到，这两款产品在研发过程中，技术团队攻克了5项关键技术难题，包括全场景多模态跨尺度的环境感知与行为意图理解技术、“视觉+力觉+触觉”的多模态感知融合控制通用抓取方法，以及本体安全感知的双臂协同操作运动规划技术等，成功研制出面向仓储物流场景的智能物流机器人、机器人关键零部件、全身运动控制的视觉-语言-动作模型库和动作基元库、支持具身智能的AI原生云平台。

“‘人—机—环境共融的仓储物流机器人研制项目’在带来显著经济效益的同时，还将推动智能机器人及相关产业链的发展，加速湖南省机器人产业布局。”中联重科相关负责人介绍，未来有望广泛应用于仓储物流的这款人形机器人，将实现对复杂环境、操作行为的精准理解与自主顺应，对于提升仓储物流效率、降低运营成本具有重要意义。